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上肢關(guān)節(jié)訓(xùn)練器結(jié)合了上肢康復(fù)治療理論、人機一體化技術(shù)和機器人技術(shù)等。它是一個具有自適應(yīng)臂長調(diào)節(jié)裝置、力補償裝置和阻尼調(diào)節(jié)裝置的康復(fù)機器人系統(tǒng)，以輔助上肢單關(guān)節(jié)或全關(guān)節(jié)的運動。幫助用戶實現(xiàn)高效的偏癱康復(fù)訓(xùn)練，提高生活質(zhì)量，降低人工強度，幫助患者恢復(fù)正常生活。
一、產(chǎn)品用途
適應(yīng)和功能障礙患者的上肢半身不遂,腦血管疾病(如中風(fēng)、帕金森病、腦血栓形成,等等),嚴(yán)重的腦損傷或其他神經(jīng)系統(tǒng)疾病引起上肢功能障礙和恢復(fù)上肢功能的患者手術(shù)后,恢復(fù)機器也可以肌肉訓(xùn)練患者的上肢關(guān)節(jié)功能、肌肉力量增強或復(fù)蘇。由于是一種主動的訓(xùn)練系統(tǒng)，要求患者上肢至少有較弱的運動能力，肌肉力量在1級以上的患者。
二、特點
a、單臂復(fù)用
通過調(diào)節(jié)左右換臂螺旋，可以更換左右手使用，一臺設(shè)備支持不同類型患者訓(xùn)練，操作簡單，使用方便。
b、角度評估
在無源設(shè)備上，通過機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以對患者的活動角度進行顯示，達到有源設(shè)備的效果。
c、關(guān)節(jié)阻尼
肩關(guān)節(jié)水平內(nèi)收/外擺、腕關(guān)節(jié)屈/伸阻尼、前臂內(nèi)旋/外旋阻尼具有可調(diào)節(jié)阻尼，在康復(fù)訓(xùn)練后期，可以給患者的運動提供阻力，增強患者的訓(xùn)練效果。
三、應(yīng)用場景
上肢關(guān)節(jié)康復(fù)裝置具有肩、肘、腕五個自由度，適用于康復(fù)中心、醫(yī)院、療養(yǎng)院、醫(yī)學(xué)院(教學(xué)/科研)。
